zimmer機械手

上海歐沁機電工程技術有限公司是一家主要經營zimmer機械手的公司，zimmer氣爪是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或者抓取工件的執行裝置，初起源于日本，目前在國內得到廣泛應用。氣爪能夠代替人們抓取工件，從而有效低提高生產效率及工作的安全性。主營：德國倍福BECKHOFF（秒報價），德國雄克Schunk（秒報價）,德國芬德Pfinder（秒報價）,德國索瑪Sommer（秒報價）,德國Zimmer（秒報價）,德國施邁茨Schmalz（秒報價）,德國羅姆Roehm（秒報價）,德國羅姆希特Roehmeld（秒報價）,瑞士MAXON（秒報價）,德國哈雷H+L（秒報價）等！

zimmer機械手產品說明：

M10X1Hzimmer氣爪簡單的理解其實也是氣缸，都是通過壓縮空氣來推動活塞，作動，氣爪的開頭一般情況為兩片，通過推動活塞，完成夾緊和收放的動作。氣缸與氣爪的相同點一般在于，都是使用壓縮空氣作動力源，都是使用電磁閥來完成換向。

具有如下特點:

1、所有的結構都是雙作用的，能實現雙向抓取，可自動對中，重復精度高;

2、抓取力矩恒定;

3、在氣缸兩側可安裝非接觸式檢測開關;

4、有多種安裝、連接方式。

要想確保M10X1Szimmer氣爪有足夠的加持力，不影響夾持效果。一般來說適合外觀不重要、有一定強度結構的產品，氣爪是由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅動各個手爪同步做開、閉運動。它可以用來抓取物體，實現機械手的各種動作，常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體，滿足現代化生產需求。

如今的機器人無需依賴人為操控，也可實現智能行走，而這一切少不了傳感器的功勞，傳感器是機器人感知外界的重要幫手。

說到傳感器就不得不提到激光雷達，通過激光雷達，機器人可以向外界發射紅外線光源，通過三角測距或者TOF成像原理對機器人進行定位，幫助機器人構建所在環境的高精度輪廓信息，輔助機器人行走。相比視覺攝像頭成像，激光雷達擁有眾多優勢，例如，環境適用性強且支持自主避障。

擁有激光雷達猶如讓機器人擁有雙眼，幫助其觀察周遭環境。但僅有雙眼想實現智能行走還是不夠的，必須融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，才能實現智能行走，以思嵐科技的ZEUS為例，ZEUS是一款可擴展的機器人通用底盤。

機器人通用底盤ZEUS采用思嵐科技自主研發的SLAMWARE自主定位導航算法，融合多傳感器數據，可自主完成路線規劃及自主避障等功能，讓機器人在各大場景下穿梭自如。

多傳感器融合方案

該技術的核心在于可以對多傳感器收集到的信息進行有效處理和融合，提高機器人對不確定信息的‘抵抗’能力，確保有更多可靠的信息被利用，有助于機器人對周圍環境更為直觀的做出判斷。

主要來說就是 ：

當機器人在復雜多變，環境不受控制的應用場所（如商場、寫字樓等人流量大場所）行走時，防碰撞傳感器可以讓機器人不懼怕任何，實時動態識別環境中的人或者移動障礙物 。

當機器人遇到玻璃、鏡面等高透材質障礙物時，超聲波傳感器會讓機器人不會像無頭蒼蠅一頭撞上，及時識別、避讓此類障礙物，繼續行走。

當“眼睛”—雷達掃描區域上方出現障礙物時，機器人此時將使用融合導航技術，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環境，規避障礙物并重新規劃路線。

當機器人遇到邊界、臺階等存在高度落差的情況時，防跌落傳感器不會讓機器人“一腳踩空”，可幫助TA及時識別并剎住“腳”，避免跌落。